Rollitos de manzana con azúcar y canela como de panadería

Ingredientes
para la masa
200 g de mantequilla
170 ml de leche
3 cucharadas de yogur natural
70 g de azúcar
1 huevo
un poco de sal
1 cubo de levadura fresca
1 paquete de polvo para hornear
650 g de harina

Para cubrir
120 g de mantequilla
4 manzanas
1 paquete de azúcar de vainilla

Para decoración
Azúcar si se desea
15 g de canela