¡El postre casero en 5 minutos que no me canso de comer! ¡Sin cocinar!

400 ml de leche
Ralladura de 1 limón
1 cucharadita de azúcar de vainilla
2 yemas de huevo
40 g de azúcar
15 g de fécula de maíz
Jugo de 1 limón
100 g de leche condensada
Canela, cacao o chocolate para decorar